旋轉攝像和拍照XY-S190DHD管道檢測機器人

更新時間：2025-10-16

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XY-S190DHD管道檢測機器人系統主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，適合野外和移動工作場所。傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置。本車部件采用防水設計，但實際操作根據情況而定。

本系列產品主要由控制器、收線車、機器人本體、攝像頭及電源（適配器、鋰電池）等部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現控制本體在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，監視管道圖像時如果發現管道有損壞或堵塞，可以通過錄像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對其維護和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解本體的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。檢測視頻通過專用Pipevide軟件進行編輯和存檔，導出word文檔生成檢測報告。管道檢測機器人是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設備且設有GPS定位功能。

二、應用場所

1、城市地下管網檢測（圖1）

2、管網數據采集工具（圖2）

3、市政地下管道檢測（圖3）

4、管道修復：推放封堵氣囊（圖4）

產品特點

1、適應于200mm-2000mm管道檢測；

2、具有高達210萬像素高清攝像頭，實現了圖像無延時，清晰度高、無重影動態顯示；

3、旋轉、攝像和拍照，一鍵復位功能；

4、攝像頭水平廣角≥70°，視角廣，范圍大；

5、攝像頭可控變倍、聚焦、曝光等；

6、高亮度主光源和輔助光源，具有聚光和泛光，適應各種不同管材來調節光源；

7、攝像頭可通過平臺升降控制自動抬升高度，方便各種不同管道檢測或水位過高情況；

8、攝像頭實時錄像、拍照，具有錄像無延時、即錄即拍，缺陷圖像清晰無重影；

9、具有雙“X"型設計支架，保證在行走中圖像清晰穩定（防抖動），升降高度可自由控制，即升即停，操作簡單，方便；

10、后視具有高像素模塊和高亮度光源，前后切換自如，實現倒車影像，避免車輪壓住線纜或其他而出故障，減少故障率；

11、大功率雙馬達60W雙側六輪獨立驅動，動力十足，輕松越過≥45°障礙物，可原地360°轉圈，且匹配不同型號輪胎，安裝簡單快捷；

12、車體底部鏤空式設計，減少管道內障礙物都車體行走阻力；

13、車體模塊式設計，維修簡單方便，不影響施工進度；

14、對車體電機堵轉、過流、過壓實現自動保護電路、穩定性更強；

15、車體具有角度傳感器和氣壓傳感器，可有效保護車體在行進中側翻現象，實時顯示車體傾斜角度狀態和車體密封性。